Sensor fusion

Ця програма демонструє продуктивність різних датчиків і злиття датчиків.

Вимірювання гіроскопа, акселерометра та компаса комбінуються різними способами, а результат візуалізується у вигляді тривимірного компаса, який можна обертати, обертаючи пристрій.

Великою новинкою в цій програмі є злиття двох віртуальних датчиків: «Stable Sensor Fusion 1» і «Stable Sensor Fusion 2» використовують Android Rotation Vector із каліброваним датчиком гіроскопа та досягають безпрецедентної точності та чутливості.

Окрім цих двох злитих датчиків, існують інші датчики для порівняння:

- Стабільне об'єднання датчиків 1 (злиття датчиків AndroidRotation Vector і каліброваного гіроскопа - менш стабільне, але більш точне)

- Stable Sensor Fusion 2 (сенсор об'єднання Android Rotation Vector і каліброваного гіроскопа - більш стабільний, але менш точний)

- Android Rotation Vector (фільтр Калмана, об'єднаний акселерометром, гіроскопом і компасом) - найкраще доступне об'єднання!

- Відкалібрований гіроскоп (ще один результат фільтра Калмана, який об'єднав акселерометр + гіроскоп + компас). Забезпечує лише відносне обертання, тому може відрізнятися від інших датчиків.

- Гравітація + компас

- Акселерометр + компас

Вихідний код є загальнодоступним. Посилання можна знайти в розділі «Про програму».